ROV装備関連機器

μPAP(マイクロ・パップ) 水中測位装置

Kongsberg Maritime AS

μPAP(マイクロ・ハップ)は、ROVや曳航体やダイバー、その他の海中構造物をトラッキングするポータブルシステムです。USBLモードでは、海中のトランスポンダーまでの距離と方位を測定し、3Dのローカル座標もしくは緯度経度を計算します。

オプションでLBLによるキャリブレーション機能と測位機能を持っています。トランスデューサー部には船舶のロール＆ピッチを補正するためにモーションセンサーが搭載されており、動揺補正を自動的に行います。